1. Penggerak elektrik: Injap solenoid ialah penggerak elektrik yang sangat mudah. Ia menggunakan tarikan dan pelepasan elektromagnet untuk mengawal keadaan pembukaan dan penutupan injap diameter kecil. Kerana strukturnya yang ringkas dan harga yang rendah, dua pengawal ringkas biasanya digunakan untuk membentuk sistem pelarasan automatik yang ringkas. Selain injap solenoid, penggerak elektrik bertindak berterusan lain menggunakan motor elektrik sebagai elemen kuasa untuk menukar isyarat daripada pengawal kepada bukaan injap. Mod keluaran penggerak elektrik termasuk lejang linear, lejang berputar dan berbilang putaran. Boleh digunakan dengan injap kawalan pergerakan linear, injap rama-rama berputar dan pengawal selia aruhan berbilang putaran. Isyarat daripada pengawal memacu motor melalui penguat servo, memacu injap pengawal selia melalui pengurang, dan memberi suapan balik lejang batang injap ke penguat servo melalui sensor kedudukan untuk membentuk sistem servo kedudukan, memastikan isyarat input adalah tepat ditukar kepada lejang batang injap melalui maklum balas kedudukan negatif. Dari segi struktur, penggerak elektrik boleh disepadukan dengan injap kawalan, dan biasanya dipasang secara berasingan untuk memenuhi keperluan pelbagai aspek. Dalam banyak parameter kawalan proses, penggerak elektrik boleh digunakan secara langsung dengan pelbagai instrumen kawalan elektrik dengan isyarat keluaran yang berbeza.
2. Penggerak pneumatik: Penggerak pneumatik merujuk kepada penggerak yang dikuasakan oleh udara termampat, yang mempunyai ciri-ciri struktur ringkas, kapasiti tampung yang besar, perlindungan kebakaran dan letupan, dsb. Terdapat dua jenis penggerak pneumatik utama: penggerak diafragma dan penggerak omboh, yang mana penggerak diafragma digunakan secara meluas. Penggerak omboh pneumatik tujahan keluaran daripada omboh dalam silinder. Oleh kerana tekanan kerja silinder yang dibenarkan yang besar, tujahan yang besar boleh diperolehi, dan mudah untuk menghasilkan penggerak lejang panjang. Oleh itu, ia amat sesuai untuk aplikasi dengan tekanan statik tinggi, tekanan pembezaan tinggi dan tujahan dan anjakan besar (anjakan sudut atau anjakan linear). Memandangkan penggerak pneumatik memerlukan udara termampat sebagai kuasa, ia memerlukan satu set lengkap peranti sumber udara lebih daripada penggerak elektrik, dan penggunaan, pemasangan dan penyelenggaraannya agak rumit, jadi ia tidak sesuai digunakan dalam bangunan.
