Terdapat beberapa jenis roda tangan manual, setiap satu direka untuk tujuan dan aplikasi tertentu:
1. Spoked Handwheel: Ini adalah jenis handwheel yang paling asas, biasanya diperbuat daripada logam atau plastik. Ia terdiri daripada hab pusat dengan jejari memancar ke luar, memberikan cengkaman yang kukuh untuk membelok.
2. Roda Tangan Pepejal: Sama seperti roda tangan jejari, tetapi tanpa jejari. Ia adalah roda berbentuk cakera pepejal yang lebih mudah dibersihkan dan menawarkan reka bentuk yang lebih diperkemas.
3. Roda Tangan Knurled: Roda tangan jenis ini mempunyai permukaan bertekstur, biasanya dengan corak berbentuk berlian atau lurus. Kurling memberikan cengkaman tambahan, menjadikannya lebih mudah untuk memutar roda walaupun dengan tangan yang basah atau berminyak.
4. Roda Tangan Lipat: Roda tangan ini direka bentuk untuk dilipat ke bawah apabila tidak digunakan, mengurangkan keseluruhan profil dan meminimumkan risiko sentuhan tidak sengaja. Ia biasanya digunakan dalam aplikasi di mana ruang terhad, seperti pada peranti mudah alih atau mesin kompak.
5. Roda Tangan dengan Pemegang: Sesetengah roda tangan mempunyai pemegang tambahan yang dipasang pada sisi atau atas, memberikan leverage tambahan untuk membelok. Reka bentuk ini sering digunakan apabila roda memerlukan lebih banyak daya untuk berputar atau apabila kawalan yang lebih halus diperlukan.
6. Roda Tangan dengan Dail: Dalam aplikasi tertentu, roda tangan mungkin mempunyai dail atau skala bersepadu untuk menunjukkan kedudukan atau mengukur putaran. Ini membolehkan pelarasan dan kebolehulangan yang tepat.
7. Roda Tangan dengan Klac: Roda tangan dengan mekanisme klac terbina dalam membolehkan pengasingan roda daripada mekanisme yang dipacu, membolehkan pelarasan pantas tanpa menghentikan keseluruhan sistem.
