Peranti dan sistem untuk mekanisme penggerak pneumatik dwi-tindakan. Sistem untuk mengawal penggerak pneumatik dwi-tindakan dikonfigurasikan untuk menjana dua isyarat kawalan, satu untuk setiap dua ruang pneumatik, untuk mengawal kedudukan penggerak mengikut kekangan operasi tekanan atau kekakuan kebuk penggerak. Indeks kekakuan berangka boleh dikira dalam pelbagai cara, contohnya, ia adalah purata tekanan dua ruang. Dalam satu penjelmaan, indeks kekakuan berangka diambil sebagai output sistem dan kedudukan penggerak. Gelung kawalan berbilang input berbilang output dengan maklum balas kedudukan dan tekanan boleh digunakan untuk mengawal kedudukan dan kekakuan penggerak secara serentak.
Apabila menggunakan mekanisme penggerak dua tindakan, mula-mula tentukan tork injap, dan tingkatkan nilai keselamatan wap air atau medium bukan pelincir sebanyak 25 peratus; meningkatkan nilai keselamatan medium gas kering tanpa pelincir sebanyak 60 peratus; meningkatkan nilai keselamatan medium serbuk berbutir yang disampaikan oleh gas bukan pelincir 100 peratus; untuk medium pelincir yang bersih dan tanpa geseran, tingkatkan nilai keselamatan sebanyak 20 peratus, dan kemudian rujuk jadual tork mengikut tekanan kerja sumber udara untuk mendapatkan model penggerak yang tepat. Sebagai contoh, pilih turbin gas bertindak dua kali: tekanan bekalan udara hanya 5bar, dan injap bola memerlukan tork 20On. M dikawal, dan mediumnya ialah wap air tidak pelincir. Dengan mengambil kira faktor keselamatan, peningkatan sebanyak 25 peratus bersamaan dengan 250N. M Mula-mula cari tekanan udara bekalan 5bar mengikut jadual, kemudian cari tekanan udara bekalan secara menegak sama dengan atau sepanjang lajur Untuk data tork yang serupa, pilih 272n. Ikut baris ini untuk mencari model di sebelah kiri dan pilih GT130. Pilih tindakan tunggal (pulangan spring), contohnya, tekanan bekalan udara hanya 4bar, dan injap rama-rama memerlukan tork 100N. M ialah medium terkawal, dan mediumnya ialah gas kering yang tidak dilincirkan. Dengan mengambil kira faktor keselamatan, peningkatan sebanyak 60 peratus bersamaan dengan 160n. M Mula-mula, cari titik akhir set semula wisel mengikut jadual untuk tork serupa 166n. Kemudian ikuti garisan di sebelah kiri untuk mencari tork akhir 4bar, 196N. Tork tekanan bekalan udara harus lebih besar daripada tork pulangan spring. Apabila tork tekanan udara lebih besar daripada tork pemulangan spring, cari model di sepanjang bahagian kiri garisan, pilih gt160s dan rizab peluru ialah 10.
