Penggerak biasa terdiri daripada dua jenis: jenis diafragma dan jenis omboh. Antaranya, penggerak jenis membran adalah yang paling biasa digunakan, ia boleh digunakan sebagai peranti tolak injap kawalan am untuk membentuk penggerak jenis membran pneumatik. Tekanan isyarat p penggerak membran pneumatik bertindak pada diafragma untuk mengubah bentuknya, memacu rod tolak pada diafragma untuk bergerak, dan menyebabkan teras injap disesarkan, seterusnya menukar bukaan injap. Ia mudah dalam struktur, murah dalam harga, mudah dalam penyelenggaraan, dan digunakan secara meluas. Penggerak omboh pneumatik membuat omboh bergerak dalam silinder untuk menghasilkan tujahan. Jelas sekali, daya keluaran jenis omboh jauh lebih besar daripada jenis filem. Oleh itu, jenis diafragma sesuai untuk majlis dengan output kecil dan ketepatan tinggi; jenis omboh sesuai untuk keadaan dengan daya keluaran yang besar, seperti diameter besar, kawalan penurunan tekanan tinggi, atau penolak injap rama-rama. Sebagai tambahan kepada jenis filem dan jenis omboh, terdapat juga penggerak lejang panjang, yang mempunyai lejang panjang dan tork besar, dan sesuai untuk majlis dengan anjakan sudut keluaran dan tork besar. Piawaian isyarat yang diterima oleh penggerak pneumatik ialah 0.02 hingga 0.1MPa.
Penggerak membran pneumatik tersedia dalam kedua-dua peranan positif dan negatif. Apabila tekanan isyarat daripada pengawal atau penentu kedudukan injap meningkat, tindakan ke bawah batang injap dipanggil penggerak bertindak positif; apabila tekanan isyarat meningkat, batang injap bergerak ke atas dipanggil penggerak bertindak balas. Tekanan isyarat penggerak bertindak positif disalurkan ke dalam ruang udara membran di atas diafragma beralun; tekanan isyarat penggerak bertindak songsang disalurkan ke dalam ruang udara membran di bawah diafragma beralun. Kedua-duanya boleh dipasang semula antara satu sama lain dengan menggantikan bahagian individu.
Komponen utama penggerak omboh pneumatik ialah silinder, omboh, dan rod tolak. Omboh dalam silinder bergerak dengan perbezaan tekanan antara kedua-dua belah silinder. Mengikut ciri, ia dibahagikan kepada dua jenis: jenis berkadar dan jenis dua kedudukan. Dalam jenis dua kedudukan, omboh ditolak dari bahagian tekanan tinggi ke bahagian tekanan rendah mengikut magnitud tekanan operasi pada kedua-dua belah omboh input. Jenis berkadar adalah berdasarkan jenis dua kedudukan dengan penentu kedudukan injap supaya anjakan rod tolak adalah berkadar dengan tekanan isyarat.
